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怎么获取聊天时发送消息的其他人的ID?

因为要获取他们的头像需要首先获取他们的ID,这是我的理解,但是他们的ID怎么获取?请大神指点
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消息中有个属性,message.from就是消息发送者,message.to就是消息接收方。
对于群聊,发送方可以通过这个属性获取:
/*!
 @property
 @brief 群聊消息里的发送者用户名
 */
@property (nonatomic, copy) NSString *groupSenderName;

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